四相五线减速步进电机28BYJ-48原理、仿真及演示

减速步进电机28BYJ-48的原理如下图:

block_diagram

中间部分是转子,由一个永磁体组成,边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时,将产生一个方向的电磁场,如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。

依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D正转,反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔,就可以控制步进电机的速度了,这就是步进电机的驱动原理。

28BYJ-48的内部结构:

inner_view

inner_view1

绕组上的接线:

line_connecting

如果要驱动28BYJ-48转动,最简单的方式可以使用下拉电阻或三极管,只不过效果不是那么好,产生的扭力比较小。

drive_by_mcu

为了获得更大的扭矩,一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动,仿真如下:

drive_by_uln2003

四相五线减速步进电机28BYJ-48原理、仿真及演示

https://www.shuyz.com/posts/test-step-motor-28byj-48/

作者

Lance Liao

发布于

2010-09-16

更新于

2021-12-03

许可协议

CC BY-NC-ND 4.0

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